周博宇，南方科技大學(xué)機械與能源工程系助理教授（副研究員），博士生導(dǎo)師。微分智飛（杭州）科技有限公司聯(lián)創(chuàng)。2018年本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)，2022年博士畢業(yè)于香港科技大學(xué)機器人研究所。主要從事空中機器人、導(dǎo)航、主動感知、操作、多機相關(guān)研究。近年來在IEEE TRO、TASE、RAL、RSS、ICRA、IROS等機器人領(lǐng)域頂級期刊和會議發(fā)表論文三十余篇。代表成果獲得機器人頂刊IEEE TRO最佳論文獎（亞洲單位首次），RAL最佳論文獎，ICRA無人機最佳論文提名。多個工作被列為TRO受歡迎論文、RAL 受歡迎論文 (排名第一) 。擔(dān)任IEEE TRO編委，入選斯坦福全球前2%頂尖科學(xué)家榜單。成果多次被 IEEE Spectrum，Tech Xplore等知名科技媒體報道，開源項目受到廣泛關(guān)注。
工作經(jīng)歷：
◆ 2025.01 - 至今： 南方科技大學(xué)，助理教授
◆ 2022.10 - 2025.01： 中山大學(xué)，助理教授
教育經(jīng)歷：
◆ 2018.08 - 2022.09：香港科技大學(xué) 博士
◆ 2014.09 - 2018.06：上海交通大學(xué) 學(xué)士
所獲榮譽：
◆ IEEE Transactions on Robotics最佳論文獎，2024
◆ IEEE Robotics and Automation Letters最佳論文獎，2024
◆ IEEE ICRA無人機最佳論文提名，2024
代表文章：
◆ Zhou B, Xu H, Shen S. RACER: Rapid Collaborative Exploration Using a Decentralized Multi-UAV System[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(3): 1816 - 1835. 2023 IEEE Transactions on Robotics Best Paper Award.
◆ Zhou B, Pan J, Gao F, Shen S. RAPTOR: Robust and Perception-aware Trajectory Replanning for Quadrotor Fast Flight[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(6): 1992- 2009.
◆ Zhang Y, Chen X, Feng C, Zhou B*, Shen S. FALCON: Fast Autonomous Aerial Exploration using Coverage Path Guidance[J]. IEEE Transactions on Robotics，2025，to appear.
◆ Wang H, Li H, Zhou B*, Gao F*, Shen S. Impact-Aware Planning and Control for Aerial Robots With Suspended Payloads[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40: 2478 - 2497.
◆ Zhou B, Gao F, Wang L, Liu C, Shen S. Robust and Efficient Quadrotor Trajectory Generation for Fast Autonomous Flight[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(4): 3529-3536. IEEE RAL popular paper, ranked No.1.
◆ Jiang C, Zhang H, Liu P, Yu Z, Cheng H, Zhou B*, Shen S. H2-Mapping: Real-time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(10): 6787-6794. 2023 IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award
◆ Feng C, Li H, Jiang J, Chen X, Zhou B*, Shen S. FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes[C]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024. Finalist for the 2024 IEEE ICRA Best Paper Award on Unmanned Aerial Vehicles
